publier Temps: 2018-06-04 origine: Propulsé
L'agriculture et les agriculteurs israéliens trouvent des solutions durables à des problèmes réels qui sont la grande variabilité des tâches agricoles, telles que les fruits, les légumineuses ou les céréales. filet de soutien des plantes.Cela rend indispensable l'adaptation de la solution technologique à l'environnement de travail et, en fait, les exigences doivent composer avec la grande variabilité susmentionnée.Cependant, les solutions proposées doivent être économiquement réalisables, simples et robustes.
Avital Bechar, ingénieur et chercheur qui travaille à l'Institut de Génie Agricole (ARO) a trouvé et développé une solution qui peut s'adapter à un environnement de travail en constante évolution.Il opère à l'intérieur des serres où le poivre est cultivé.Ce robot – un « iROBOT pour serres » – utilise un algorithme d'interfaçage basé sur le DEEP LEARNING pour l'identification des différents indices végétaux.Au fur et à mesure que le robot se déplace à l'intérieur de la serre, entre ses rangées, il collecte diverses données sur la culture, sans aucun contact physique avec les plantes.
Ces données – le poids global du fruit du poivre (à 100 grammes près), le nombre de feuilles (à 30 feuilles près), l'état général de la plante sous surveillance, etc., sont obtenues et enregistrées par le robot pour l'utilisation future du producteur .Le robot remplit cette tâche en naviguant de manière autonome à l'intérieur de la serre, et comme expliqué précédemment, sans contact physique avec les plantes.
Ainsi, par exemple, le robot est capable d'examiner simultanément plusieurs rangées de serres.En d'autres termes, l'utilisation de cette technologie permet au producteur d'acquérir une estimation proche de la réalité du rendement de la culture d'une parcelle donnée, que la parcelle soit ou non dans un filet d'ombrage à effet de serre ou un champ ouvert.
Le bras robotisé est alors en mesure de manœuvrer jusqu'à la branche destinée à l'élagage et d'effectuer l'opération requise.Cette action est une manifestation du principe d'interfaçage HOMME-MACHINE et/ou HOMME-ROBOT.Enfin et surtout, le développement de la pollinisation électrostatique, où le grain de pollen est chargé par une charge électrostatique, pour rendre plus efficace le processus de pollinisation des fleurs des arbres fruitiers.
Ainsi, le lien exceptionnel entre ces processus physiologiques extraordinaires, qui se produisent dans la nature et les technologies les plus avancées est réalisé. Le principal bénéficiaire de cette pollinisation plus efficace sera, sans aucun doute, le producteur qui utilise filet d'ombrage étanche dans leurs terres agricoles, qui ne seront pas les seuls à bénéficier de ce développement.